Итак, необходимые команды:

ipv6 /? – получение помощи (help).

ipv6 install – инсталирует поддержку IPv6, по умолчанию она не включена. При выполнении этой команды на всех интерфейсах автоматически появлявятся link-local IPv6-адреса, можно посмотреть командой ipconfig и ipv6 if — смотри ниже. После выполнения рекомендую перезагрузить компьютер во избежание проблем.
Примечание: Протокол IPv6 устанавливается как сетевой протокол, но не появляется в списке компонентов в свойствах локальных связей в папке «Сеть и удаленный доступ к сети».

ipv6 uninstall – обратная команда, для удаление потдержки ipv6. При выполнении аннулируются все имеющиеся на узле IPv6 настройки, так что довольно часто именно с этой целью и используют данную команду. После выполнения, как и в случае с ipv6 install, возможно потребуется перезагрузка.

ipconfig – вывести сетевые настроеки (настроеки интерфейсов)

ipv6 if – вывести IPv6-сетевые настроеки (IPv6-настроеки интерфейсов)

ipv6 adu <индекс/название интерфейса>/ – добавление IPv6-адреса. Индекс или название интерфейса (название указывается в кавычках) для подключения по локальной сети можно узнать при помощи вышеупомянутых команд (ipv6 if или ipconfig).

ipv6 rt – вывести IPv6-таблицу маршрутизации

ipv6 rtu <префикс сети> <индекс/название интерфейса>/ – добавление маршрута. После выполнения данной команды пакеты, направленные в сеть с указанным префиксом, будут переправляться через указанный интерфейс на маршрутизатор с указанным адресом (ipv6-адресом). Если префикс равен «::/0», то это означает маршрут по умолчанию, то есть любые пакеты, отправленные в сеть, чей префикс не совпадает с префиксом сети отправителя, будут через указанный интерфейс перенаправлены на маршрутизатор по умолчанию.

Все внесенные вышеупомянутыми командами изменения удалятся при следующей перезагрузке системы. Чтобы этого не произошло, можно, например, создать BAT-файл с соответствующими командами и прописать этот файл в автозагрузку Windows.
Имейте в виду, что данный файл ни в коем случае нельзя называть именем системной команды, например, ipv6.bat, иначе возможно зацикливание выполнения команд при загрузке системы. Назовите, например, start-ipv6.bat. Однако существует более удобный способ задания IPv6-настроек раз и навсегда (точнее, до удаления этих настроек или до выполнения команды ipv6 uninstall).

Утилита netsh которая присутствует в системах начиная с Windows XP SP1)
Все внесенные утилитой netsh изменения сохраняются при перезагрузке системы.

Добавление IPv6-адреса (аналогично команде ipv6 adu):

netsh
interface ipv6
add address <индекс/название интерфейса>

Просмотр IPv6-таблицы маршрутизации:

netsh
interface ipv6
ipv6 show routes

Добавление маршрута:

netsh
interface ipv6
add route prefix=<префикс сети> interface=<индекс/название интерфейса> nexthop= publish=yes

«Nexthop» – означает следующий шаг, то есть адрес следующего узла при отправке пакета. Аналогична команде ipv6 rtu.